Hvad er en industriel robot?
En industriel robot er en robot, der bruges i industrielle omgivelser.For at blive officielt betragtet som en industriel robot, skal robotten være i stand til at bevæge sig i tre eller flere akser, normalt ved brug af en artikuleret arm, der tillader et komplet bevægelsesområde.Det skal også automatisk kontrolleres, og det kan omprogrammeres.Industrielle robotter dukker op i en lang række indstillinger og kan bruges på mange forskellige måder.
En klassisk brug af industrielle robotter vises på samlebånd, hvor robotterne sætter produkter sammen, kontrollerer produkter for at sikre, at de er i overensstemmelse med standarder,og pakkeprodukter.Nogle samlebånd er helt automatiserede, hvor robotter udfører alt arbejde fra start til slut.Robotter kan også være involveret i palletering og forberedelse af produkter til forsendelse, kvalitetskontrol og så videre.
Der er en række fordele ved at arbejde med robotter.Med en industriel robot kan produktionskapacitet normalt øges uden at skulle ofre sikkerhed.Robotter kan håndtere opgaver, der er farlige for mennesker, og de kan læres at udføre basale opgaver, som det kan blive dyrt at betale en person.En industriel robot er også i stand til høje niveauer af præcision og kontrol, som kan være kritisk for produktkvaliteten.
Ulemper kommer med fordelene.Nogle mennesker har protesteret den stigende brug af robotter til at udføre job, som folk engang gjorde, idet de argumenterer for, at dette fratager folk job.Desuden er robotter ikke altid så gode som menneskelige arbejdere, når det kommer til at fange problemer.En robot er kun så god som dens programmering, og hvis en programmør ikke forudser et program, kan en robot ikke identificere den eller handle for at ordne det.
En industriel robot kan programmeres på en række forskellige måder.Nogle er eksternt programmerbare, hvilket giver folk mulighed for at foretage justeringer af programmering fra et kontrolrum.I andre tilfælde skal nogen arbejde direkte med robotten for at programmere den.Programmeringen kan også variere betydeligt i sofistikering.Nogle producenter sender deres robotter med grundlæggende programmering, mens andre ikke gør det, at man forventer, at robotten vil blive programmeret på sin slutdestination.
Brug af en industriel robot i fremstillingen kræver, at et firma skal have nogen, der er bekendt med robotter til rådighed.På en stor fremstillingslinje kan et fuldtids personale muligvis arbejde med robotterne for at foretage justeringer efter behov.For mindre virksomheder kan der være behov for en tekniker på vagt