Hvad er en robotarm?

En robotarm kan være et hvilket som helst af et antal mekaniske, programmerbare enheder, der er designet til at manipulere genstande på en måde, der ligner den menneskelige arm.Robotarmen er et af de mest nyttige teknologistykker, der blev introduceret i det 20. århundrede, og blev hurtigt en hjørnesten i mange fremstillingsområder.Det kan bruges til mange forskellige job og funktioner, der kan være for kedelige, vanskelige eller farlige for et menneske at gøre.Du tænker måske først på bilindustrien, når du tænker på robotarme, men de kan bruges til mange andre nyttige opgaver ud over svejsning og maling af bildele.

Den første robotarm blev udviklet i 1950'erne af en videnskabsmand ved navn George Devol, Jr., før hvilken robotik stort set var produkterne fra science fiction og fantasi.Udviklingen af robotik var langsom i et stykke tid, hvor mange af de mest nyttige applikationer var involveret i rumforskning.Brugen af robotter til at hjælpe med industrialiseringen blev ikke fuldt ud realiseret før i 1980'erne, hvor robotarme begyndte at blive integreret i bil og andre fremstillingsmonteringslinjer.

, mens de arbejdede på en måde, der ligner den menneskelige arm, kan robotarme stadig haveEt meget bredere bevægelsesområde, da deres design kan være rent op til fantasien fra deres skaber.Den led, der forbinder segmenterne af en robotarm, kan for eksempel rotere såvel som at bevæge sig som et hængsel.Afslutningen af den robotarm, der er designet til faktisk at udføre det arbejde, den var designet til, er kendt som End Effector, og kan designes til praktisk talt enhver opgave, for eksempel greb som en hånd, maleri, stramning af skruer og mere.Disse robotter kan rettes et sted, for eksempel langs en samlebånd, eller de kan være mobile, så de kan transporteres til at udføre en række opgaver forskellige steder.

Autonome robotarme er designet til at blive programmeret og derefter forlades aleneAt gentage deres opgaver uafhængigt af menneskelig kontrol.Omvendt kan en robotarm også designes til at blive betjent og kontrolleret af et menneske.En situation, hvor menneskelig-kontrollerede robotarme er afgørende, er i rumudforskning, hvor robotarme kan bruges til at manipulere en tung nyttelast eller udføre andet arbejde i rummet, der ville være vanskeligt eller endda umuligt for en astronaut at gøre.