Hvad er en bevægelsesplan?

Bevægelsesplaner er den logiske progression af trin, der er programmeret til en robot.Bevægelsesplanen fungerer i det væsentlige som midlerne til at udstede en ordre til roboten om at påbegynde et bestemt handlingsforløb, og føder systematisk enheden den næste proces i sekvensen, når det forrige trin er afsluttet.Fremskrivningen for fremtiden er, at robotter vil blive programmeret til at udføre alle slags rutinemæssige opgaver rundt om i hjemmet, såsom støvsugning af et rum på et bestemt tidspunkt på dagen eller manipulere lysafbrydere på en rutinemæssig tidsplan.

Den nøjagtige proces til brug af en bevægelsesplan vil variere noget, afhængigt af kapaciteterne i den autonome personlige robot.Hver type opgave kan kræve mere eller mindre trin i sekvensen fra initiering til færdiggørelse.På samme tid vil robotens evne til at anvende de mekaniske ækvivalenter af syn og berøring påvirke den nøjagtige struktur i bevægelsesplanen.

I øjeblikket er der allerede eksempler på enkle robotenheder, der bruger en bevægelsesplan.En af de mere populære enheder af denne type er den lille selvkørende vakuumenhed, der er tilgængelig i dag.Dette forenklede design kan aktiveres og får lov til at bevæge sig frit omkring rummet.Den bevægelsesplan, der kører enheden, giver enkle ordrer til at give sugning langs overfladen af gulvet.På samme tid udsender bevægelsesplanen også ordrer om bevægelse i tilfælde af, at enheden løber ind i en hindring, såsom et stolben.

Mere sofistikerede robotter, der kan udføre enkle husholdningsopgaver, er under udvikling.Disse avancerede modeller vil gøre brug af en mere kompleks bevægelsesplan, som de relativt forenklede støvsugerrobotter i dag.For eksempel vil de avancerede systemer omfatte maskinvision, der vil gøre det muligt for enheden at gøre brug af en robothånd til at vende lysafbrydere fra og tænde eller låse og låse døre op på specificerede tidspunkter og placeringer rundt om i hjemmet.Ved at indlæse koordinaterne for det indvendige rum og bruge maskinvisionen til at "se" switches og låse, bliver roboten bedt om at bevæge sig mod et udpeget sted, identificere switch eller lås og udføre den programmerede opgave.