Hvad er en kartesisk robot?
En kartesisk robot, også kendt som en kartesisk koordinatrobot, er en almindelig type industriel robot.Det har tre arme, som hver funktion langs lineære kontrolakser.Hver af disse akser er i en ret vinkel til de to andre.En almindelig applikation til den kartesiske robot er en computer numerisk kontrol (CNC) maskine, og den kan have en række anvendelser, især som enten en fræsemaskine.
Den grundlæggende form for en kartesisk robot består af tre arme.Hver arm kan kun bevæge sig langs en todimensionel akse mdash;Det kan kun bevæge sig baglæns eller fremad, eller, hvis armen er lodret, op eller ned.Hver arm er dog i en ret vinkel til de to andre, som giver roboten mulighed for at udnytte bevægelserne fra alle tre arme for at nå forskellige punkter i et tredimensionelt rum.Disse arme kan variere enormt i størrelse, afhængigt af formålet med roboten.I nogle særligt store designs vil den vandrette arm have støtte i begge ender.Dette kaldes en gantry -robot.
Den primære fordel, som den kartesiske robot har i forhold til andre typer industrielle robotter, er, at alle tre af dens kontrolakser er lineære snarere end rotation.At have en lineær kontrolakse er en fordel, fordi det i høj grad forenkler Robots ARM -løsningen.For at programmere en robot til en bestemt opgave, skal programmereren være i stand til at programmere robotten til at bevæge sig langs kontrollens akser for at nå de forskellige ønskede positioner.Bestemmelse af denne armopløsning kræver beregninger for at bestemme de ønskede positioner i forhold til robotterne af kontrol.Lineære beregninger er langt lettere at beregne, fordi programmøren kan udføre disse beregninger i en lukket form ved hjælp af grundlæggende trigonometriske principper.
Som et resultat af de kartesiske robotsevne til at nå forskellige punkter i et tredimensionelt rum med relativ lethed, det er mestAlmindelig anvendelse er som en CNC -maskine.CNC -maskiner bruger computerprogrammer til at udtrække de nødvendige kommandoer til at få robotten til at fungere på den ønskede måde og derefter indlæse disse kommandoer i roboten.De gør det muligt for roboten at bevæge sig meget præcist og således gøre kartesiske robotter egnede til forskellige tegning og udkastfunktioner.Når en kartesisk robot bruges på denne måde, kan et værktøj sænkes ned på eller hæves af en overflade, mens han bevæger sig langs X- og Y -flyene for at skabe et specifikt design.