Hvad er de bedste tip til DIY -robotik?
Der er mange måder at fremstille en robot på, og et par tip kan hjælpe med at gøre-det-selv (DIY) robotikentusiast til at gøre en effektiv og overkommelig robot.Et DIY -robotikprojekt kan blive dyrt, især med store robotter, så det kan være bedst at starte med en mindre robot, der koster mindre og er lettere at konstruere.Brug af en separat strømforsyning kan være en god idé, fordi dette holder sig til et minimum den svingende effekt og støj, der kan ødelægge sensorer.Når man kører en robot, har mange af stykkerne en tendens til at blive varme, men at tilføje kobberfyldninger til en robot kan hjælpe med at feje varme væk fra de vigtige dele.Bygherrer bør også placere ledninger så langt væk fra inputlinjer som muligt for at reducere støj.
Mange DIYers er ambitiøse og ønsker at skabe store robotter, men de har muligvis ikke penge til disse projekter.Større robotter er også typisk svære at flytte.At skalere et DIY -robotikprojekt tilbage og gøre en mindre robot kan være billigere og lettere.Mindre robotter er også typisk lettere, så de kan normalt bevæge sig hurtigere.
Når robotter fungerer, kan deres strømforsyning producere inkonsekvente spændinger, der kan få robotter til at tænde og slukke, mens de bevæger sig.Dette kan også producere overskydende støj, som kan ødelægge motoren, input og andre dele.Brug af en separat strømforsyning med DIY -robotik reducerer chancen for inkonsekvente spændinger, som kan hjælpe robotter med at bevæge sig glattere og typisk vil øge deres funktionelle liv.
robotter, som mange hardwaresystemer, har en tendens til at blive varme, mens de bevæger sig.Denne varme kan få dele til at slides eller smelte, hvilket reducerer en robotliv og effektivitet.For at løse dette DIY -robotikproblem kan kobberfyldninger bruges.Kobber bruges ofte i computere til det samme formål, fordi det er i stand til at tage varmen og dirigere den væk fra vigtige komponenter.Kobberfyldningerne skal placeres under chips;De behøver ikke at være elektronisk forbundet, kobberet skal bare være der.
Der er typisk mange ledninger involveret i DIY -robotik, og ledningerne har en tendens til at gå overalt.For at hjælpe med at holde robotter i bevægelse, kan det være en god ide for bygherrer at flytte disse ledninger væk fra inputlinjer.Når ledninger og inputlinjer berører, skaber dette elektrisk støj, som forstyrrer signaler og kan endda ødelægge dele.At holde disse ledninger så langt væk som muligt fra inputlinjer kan forhindre robotter fra at fungere eller dø tidligt.