Hvordan vælger jeg den bedste robotcontroller?

At vælge den bedste robotcontroller til dit specifikke robotprojekt er kritisk for dets succes.Også kendt som en mikrokontroller, en robotcontroller bringer din robot til live ved at fungere som sin hjerne.Det udfører programmer, udfører computeropgaver, kommunikerer med andre enheder og træffer passende beslutninger.Der er en bred vifte, og for at vælge den bedste robotcontroller, skal du overveje typen af applikation, antallet af stifter på den og de typer specielle funktioner, den har.Omkostninger, support, tilbehør og programmeringssprog er andre faktorer, du har brug for at huske på.

Den foreløbige designfase involverer at tænke på alle de opgaver, du forventer, at robotten udfører og andre funktioner.Hvis du har en idé om den slags robot, du gerne vil bygge, skal du undersøge de samme eller lignende typer robotter.Gennemse de robotcontrollere, som andre har brugt sammen med enhver feedback, de måtte have sendt, giver dig en god idé om, hvor du skal begynde.

Vælg en controller, der er let for dig at programmere og bruge.Mange controllere, der er målrettet mod begyndere eller robotdesignere på mellemniveau, kan programmeres på sprog som basale eller C. programmerbare interface-controllere er ret billige, men ikke så lette at bruge.Hvis du ikke er bekendt med programmeringssprog, skal du vælge en controller, der har et meget aktivt brugersamfund og et programmeringssprog, du gerne vil lære.

Billeder, kode, videoer og de gratis biblioteker, som andre designere deler, kan komme meget praktisk.Dette er også en god måde at komme ind på fora med erfarne robotbyggere og drage fordel af deres råd.En controller har mange elektriske signalforbindelser eller stifter kontrolleret af programmet, der læser input fra andre enheder.Hvis du har brug for at kontrollere mange typer af forskellige enheder, har du brug for en robotcontroller, der har et lige antal stifter eller mere.Hver pin kan tildeles til et andet formål, hvis det er nødvendigt.

De to hovedtyper af stifter er analoge input/output (I/O) og digital I/O.Hvis robotcontrolleren mangler analoge I/O-stifter, skal du købe en analog-til-digital konverter.Fordelen ved at have en controller med digitale stifter er, at det giver controlleren mulighed for at kommunikere med andre controllere eller digitale enheder.Afhængig af din applikation kan det være en god ide at gå til en controller med flere digitale og analoge stifter.

Valg af en funktionsrig robotcontroller giver dig mulighed for at prøve mange forskellige funktioner.Programmering af roboten bliver lettere, når visse opgaver kan tages hånd om af dedikeret hardware.En integreret spændingsregulator er en praktisk funktion at have, fordi controlleren kan drives inden for et bredt spændingsområde.Dette frigør robotdesigneren fra at skulle tilvejebringe en nøjagtig driftsspænding.

Pulse-bredde-modulation, analog-til-digital konvertere og særlig support til visse kommunikationsprotokoller er andre nyttige funktioner.Hastighedskrav, hukommelse og omkostninger er andre faktorer at overveje.I tilfælde af at du har brug for at bruge specielt tilbehør, skal du sørge for, at de er i stand til at interface med den valgte controller.Det er også godt at vælge en controller, der har en hel del dokumentation og support.