Hvad er en Robofly?

Robofly er et generisk navn for ethvert forsøg på kunstige flyvemaskiner på størrelsesskalaen på husfluer, med vingespænder omkring 3 cm (omkring en tomme) og vægte på ca. 100 mg.Flere forskningsindsats har fokuseret på denne udfordring og ofte hentet inspiration fra biomekanikken i ægte fluer.

En af de tidligste seriøse bestræbelser på at bygge en Robofly var af Biomimetic Millisystems Lab på University of California i Berkeley.Begyndte i 1998 og stadig i gang har projektet endnu ikke med succes opbygget en rigtig Robofly, skønt nogle forskere samarbejdede om, hvad der til sidst blev den første succesrige Robofly.Holdet foretog også adskillige vigtige observationer og opdagelser om mekanikken i insektskala-flyvning.Ved at finde ud af, at rustfrit stål manglede det nødvendige styrke-til-vægt-forhold, begyndte teamet at bygge prototyper ud af kulfiber i 2002.

Den første succesrige Robofly blev bygget af Harvard Engineer David Wood i 2007. Det havde et vingespænde på 3 cm ogen vægt på 60 mg.Fordi Robofly manglede et kontrolsystem, var det en bundet flyvning.Som mange andre Robofly -bestræbelser er Woods Work blevet finansieret af Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA.Det amerikanske militær har været ivrig efter at udvikle Roboflies til overvågningsformål, skønt de ville have mange andre applikationer.

Det er vanskeligt at bygge robofliesSå små og stærke, at der er behov for specielle fremstillingsteknikker for at bygge dem.Til den vellykkede Harvard Robofly blev lasermikromachinering af carbonfiber og polymerkomponenter anvendt med præcision til så lidt som to mikron.

Fordi Roboflies er så små, ville overvågningsoplysningerne, de kunne hente i marken, sandsynligvis være meget lav opløsning, sandsynligvis ligner de visuelle signaler, der er afhentet af det virkelige liv.Deres lille størrelse ville også forhindre ombordkommunikation med alt andet end meget lavt effektkrav.For at spare på aktuatorrummet bruger Robofly elektroaktive materialer, der bøjes som svar på elektriske felter.Fra 2008 arbejder forskere stadig på at optimere fluedesign og få deres allerede eksisterende design fra jorden.