Hvad er robot svejsning?

Processen med robotsvejsning kan fjerne al menneskelig involvering fra både håndtering og svejsning af forskellige materialer.Det involverer typisk programmerbare robotter, der er i stand til at udføre disse funktioner uden nogen menneskelig interferens og med begrænset tilsyn.En stor procentdel af alle robotter, der bruges til industrielle applikationer, er involveret i svejsning.Metoder, der ofte bruger robotter, inkluderer lysbuesvejsning og stedet svejsning.En sektor, der udnytter omfattende robotter til svejseformål, er bilindustrien, der begyndte at bruge dem i stadig større antal fra 1980'erne.

Nogle af de første robotter begyndte at optræde i forskellige industrielle applikationer i 1960'erne, skønt de gjordeSe ikke omfattende brug før i 1980'erne.På det tidspunkt begyndte bilindustrien at bruge dem til spot -svejsning.Denne type svejsning på en bilmonteringslinje kan være gentagne, kedelige arbejde og var godt egnet til automatisering.Delene flyttes automatisk til robotterne, og robotterne er baseret på forudindstillet programmering, så der er lidt eller ingen menneskelig interaktion, der kræves til denne proces.

Robot -svejsning bruges i en række forskellige industrier, og der bruges et par forskellige robotsystemer.Hver robot består typisk af en kommandoenhed, der indeholder programmerings- og behandlingsfunktionerne, og en mekanisk enhed, der kan bruges til at manipulere materialer og svejseudstyr.Forskellige typer robotter er generelt kategoriseret efter, hvordan deres manipulatorkomponent fungerer.En kartesisk robot har typisk tre bevægelsesakser i sine manipulatorkomponenter, som hver bevæger sig på en lineær måde i rette vinkler til de andre.Andre robotter kan bruge specielt artikulerede arme, der kan tilvejebringe et bedre bevægelsesområde.

Signaturafbildningsprocesser er en teknik, der kan bruges i robotsvejsning for at forbedre effektiviteten og svejsekvaliteten.Denne teknologi kan bruges til at undersøge kvaliteten af det arbejde, der er produceret i robotsvejsning, da den forekommer, så der kan foretages justeringer.Ved at bruge en række behandlingsmetoder kan fejl og andre problemer identificeres og rettes øjeblikkeligt.

Nogle processer bruger robotsvejsere, men kræver en person til at forberede materialerne til en vis grad.Selvom en robot svejser under disse omstændigheder, henviser udtrykket robotsvejsning typisk kun til processer, der er fuldt automatiseret fra start til slut.Et eksempel på robotassisteret svejsning er svejsning af gasmetalbue.Denne proces vil ofte blive automatiseret til en vis grad, skønt et menneske normalt vil forberede materialerne og betjene maskinerne på en eller anden måde.